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AGV输送系统公司通汇物联告诉你AGV小车在智能物

发布时间:2020-10-08 16:04:06 人气: 来源:未知

        一、背景
       1.仓储管理在物流管理中占据着核心地位。传统的仓储管理中存在数据采集靠手工录入或条码扫描,工作效率较低;库内货位划分不清晰,堆放混乱不利收敛;实物盘点技术落后,导致常常账实不符;人为因素影响大,差错率高,增加额外成本。
       2.AGV系统工作原理
        AGV系统的大脑是控制管理系统,它是由图形监控系统、无线电通信系统、反射板导航系统、信息采集系统。控制中心将工作任务通过无线设备发布出来,离任务点最近的AGV小车根据接收到的信息按照控制中心预先设定好的路径到达规定地点完成相关作业。在行驶过程中,AGV小车通过激光头对周围反射板的扫描和计算来导航并修正行驶线路偏差,如果AGV小车行驶过程中出现交通堵塞的情况,控制管理系统会自动进行交通疏散和管理。当AGV小车出现电量不足,AGV小车会发出充电请示信号,控制中心接收到信号后,发出充电指令。
       二、AGV小车在智能仓库中的作业过程
  1.输入分拣码盘区作业
  当货物通过汽车运输到仓库时,汽车将尾部对齐到卸货点,并与AGV小车行驶路径相匹配。此时,控制中心下达任务调度附近的AGV小车到卸货点,AGV小车将整箱货物按照预先设定的行驶路径将货物运到货物入库输送线上。
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